Terminalからコマンド1つでGitHubのリポジトリを開く方法です。 GitHubのページと書いていますが、リモートリポジトリのWebページにアクセスする方法です。 なお、macOSに対応した情報ですが、他OSでも似たようなコマンドでできるかと思います。